[Unity] ML-Agent 설치 및 실행

Unity Machine Learning Day 를 다녀오고 ML-Agent에 관심이 생겨 설치 과정을 정리해보았다.

ML-Agents
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents

Window 설치 문서
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Installation-Windows.md


이문서는 Window환경을 기준으로 했으며,
Anaconda를 사용하면 Python의 다양한 배포판에 대해 별도의 환경을 관리 할 수 ​​있다.

1. Anaconda 버전 5.1 설치

• 64 비트
• 32 비트

1-1. Regster Anaconda my default Pythone 3.6 선택

2. 환경변수를 등록

1. “시스템 속성” -> “환경변수” 클릭
2. “환경변수” -> “시스템 변수” -> “Path” 더블 클릭
3. “환경 변수 편집” -> “새로 만들기“ 아래 4가지 추가

설치 폴더를 확인 (C:\ProgramData) 하고 추가해준다.

문서에서는 아래 폴더(UserProfile)로 되어있다.

C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts
C:\ProgramData\Anaconda3\Scripts\conda.exe
C:\ProgramData\Anaconda3
C:\ProgramData\Anaconda3\python.exe

%UserProfile%\Anaconda3\Scripts

%UserProfile%\Anaconda3\Scripts\conda.exe

%UserProfile%\Anaconda3

%UserProfile%\Anaconda3\python.exe

3. Conda 환경 설정 및 ml-agents 활성화

1. ML-Agents 툴킷을 사용할 Conda 환경을 생성한다. 생성한 Conda 환경에서 설치한 패키지는 Python이나 다른 환경의 다른 설치에는 영향을 미치지 않는다.

ML-Agents를 실행하려면 생성한 Conda 환경을 활성화 해야한다.
새로운 Conda 환경을 만들려면 Anaconda Prompt 창을 열고 다음 명령을 입력

• conda create -n ml-agents python=3.6

2. ml-agents 활성화

• activate ml-agents

3. tensorflow install

• pip install tensorflow==1.7.1

4. ML-Agents Toolkit에서 사용하는 Python패키지 설치

- Git을 이용한 설치

1.  필수 패키지 설치를 위해서는 Git을 설치( 다운로드 Git 설치 후 Anaconda Prompt 실행
• 새창으로 시작할 경우 ml-agents를 활성화해야 함 : activate ml-agents
2. ML-Agents Toolkit Github 저장소 Clone
• git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git

- Git을 사용하지 않을 경우

1. ml-agents-master.zip파일 다운로드(링크)
2. C:\Downloads  폴더에 복사 압축 해제
3. Anaconda Prompt에서 ml-agents 디렉토리 내의 python 디렉토리로 변경
• cd C:\Downloads\ml-agents\python
4. 인터넷에 연결되어 있는 상태에서 Anaconda Prompt 입력
• pip install

ML-Agents 툴킷을 실행하는 데 필요한 모든 Python 패키지의 설치가 완료

5. 실행

1. Terminal창(Anaconda)에서 실행(python3 아님)
• python learn.py --run-id=<run-identifier> --train
• “Start training by pressing the Play button in the Unity Editor" 메시지  출력 후
2.  Unity 에서 재생(Play) 버튼 클릭하면 ML-Agent와 Python이 통신하면서 모델(데이터)을 저장한다.

실행시 에러 모음

ModuleNotFoundError: No module named 'docopt'

• conda install -c anaconda docopt

ModuleNotFoundError: No module named 'PIL'

• pip install Pillow

ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'

• pip install pyyamln